هیئت مصباح الهدی با نام قبلی علی اصغر (ع) در سال 77 توسط جمعی از جوانان
مومن و ولایت دوست تکابی که در شهر قدس تهران ساکن بودند تشکیل شد. در آن
زمان پایه های اصلی هیئت بنیان گذاری شد و دوستان زیادی برای تکامل آن زحمت
کشید.
در همان سال هیئت، مجوز لازم را از اداره اوقاف شهر تهران برای
توسعه فعالیت های فرهنگی و مذهبی گرفت و توانست در مدت چند سال به یکی از
هیئت های فرهنگی و مذهبی مهم در شهر قدس تبدیل شود.
این هیئت فعالیت خود
را در ایام معنوی سال از جمله ماههای محرم و صفر و نیز شبهای جمعه سال
ادامه داد ولی به مرور کمرنگ شده بود تا سال 90 با همین روال ادامه داشت تا
در سال 90 با احیا مجدد هیئت توسط پیشکسوتان و گردآوری اکثر همشهریان
بخصوص نسل های جدید روح جدیدی در کالبد هیئت دمیده شد.